#землетрясения
СПАС или ТАКС
Поисково-спасательные акустические системы. Кто возьмётся?
Произошедшее в 2023-м в Турции и Сирии сильное землетрясение унесло много жизней. Практика показывает, что часть людей можно спасти, и их спасают. Для этого, среди прочего, устраивают «минуты тишины», используют собак.
Однако этого не достаточно. Время поиска и определение местоположения жертвы играет жизненно-важную роль.
В этой связи считаю необходимым воспользоваться опытом военных наработок, адаптировав к задаче поиска под завалами по шумам (крикам и т.д.).
Предлагается Акустическая спасательно-поисковая триангуляция.
Гражданское назначение: максимальная точность локализации людей под завалами.
Условное название: СПАС (спасательная поисковая акустическая система) или ТАКС-триангуляционная акустическая карта сигналов.
За счет чего: компьютерная обработка сигналов направленных акустических датчиков (микрофонов), сгруппированных в триангуляционные тройки (N= 2…) и размещенных в различных точках как по горизонтали (2-D), так и по вертикали (3-D). Датчики ведут запись в единую систему обработки с временными и пространственными метками.Распознавание именно голосов не обязательно, но как вариант уточнения и расстановки приоритетов возможно.
Важно:
Тройки датчиков сбрасываются / устанавливается в местах завалов сразу после события. Система сбора и обработки немедленно начинает запись и обработку звуков (потому что чем дольше будет идти поиск, тем меньше вероятность услышать живого человека). Датчики на разной высоте размещаются как за счёт складок местности, так и с помощью мачт, а также дронов (в последнем случае производится компенсация шумов каждого конкретного дрона).
В каждой тройке датчики синхронизированы по времени и дальностям друг от друга (для компенсации запаздываний сигналов).
Несколько групп «троек» взаимно перепроверяют друг друга, уточняя направления на звуки (можно использовать также «покачивание» микрофонов на небольшие углы – тут примерно тот же принцип, как микродвижения глаза для выстраивания более точной картинки).
Часть направленных микрофонов фиксируют фон вне зоны контроля – для отсечения сигналов, идущих извне контролируемой зоны, шумов ветра/дождя/грозы/дронов.
Обработка всех сигналов производится не обязательно в реальном времени, может с небольшой задержкой, с использованием синхронизированной по времени записи. Обработка динамической акустической карты сигналов – с использованием новомодных самообучающихся алгоритмов (ИИ).
Прототипы (основа) – имеющиеся Акустические системы обнаружения огня.Примеры:
1) комплекс звукотепловой разведки «Пенициллин» (НИИ «Вектор» в составе концерна «Вега» холдинга «Росэлектроника»);
2) СОВА (ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ»);
3) Warrior XP (Raytheon BBN);
4) PDCue (AAI Textron);
5) AVS (Microflown Avisa);
6) ShotPoint (Databuoy LLC).
Предлагается использовать готовые наработки, доработать программное обеспечение обработки акустической карты по горизонтали и вертикали, доработать собственно датчики (с возможностью размещения и/или сброса, определения собственной высоты и т.д.).
В гражданском (поисково-спасательном) направлении считаю неправильным не пытаться сделать такую систему.
Будем считать это открытым письмом. Кто возьмётся?
P.S.
Про "покачивание" направленных микрофонов(НИ). НМ "дрожат" по заранее известному правилу. За счёт дрожания по каждому НМ расставляются веса каждого звука -по вертикали и горизонтали.
Система учитывает веса триангуляций (троек) микрофонов, перекрёстно сверяет с другой (второй или больше) тройкой, уменьшая вероятность ошибок.